A vítima foi assassinada próximo a ponte Leonel Brizola. A Polícia Militar não soube divulgar informações sobre a autoria e a motivação do homicídio. Buscas pelos criminosos foram feitas, mas até o momento, ninguém foi preso.
Cinco cápsulas dos calibres 9 milímetros e 380, foram encontradas no local. O corpo de Rafael foi removido para o Instituto Médico Legal (IML) de Campos. O crime é investigado na 134ª Delegacia de Polícia (Centro).