A vítima andava pela rua no momento em que foi baleada várias vezes. O homem morreu ainda no local do crime. De acordo com a Polícia Militar, os criminosos fugiram em um carro, e até o momento, não foram encontrados.
Ainda não se sabe o que motivou o assassinato. O corpo de Filipe foi removido para o Instituto Médico Legal (IML). O homicídio é investigado na 146ª Delegacia de Polícia (Guarus).